MOTEC α DBD空心杯系列智能伺服驅(qū)動(dòng)器上市
MOTEC α DBD系列驅(qū)動(dòng)器是MOTEC(中國(guó))自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高可靠性直流伺服驅(qū)動(dòng)器,適合驅(qū)動(dòng)空心杯直流無(wú)刷伺服電機(jī)、空心杯直流有刷伺服電機(jī)等電機(jī)。MOTEC α具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點(diǎn),與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比具有極高的性能價(jià)格比。
MOTEC αEBLD系列驅(qū)動(dòng)器具有以下的特點(diǎn):
輸入直流電源 12VDC~48VDC;最大連續(xù)電流6A;
特別針對(duì)低電感空心杯電機(jī)設(shè)計(jì);
S曲線軌跡規(guī)劃功能(點(diǎn)到點(diǎn)位置控制模式)、T曲線軌跡規(guī)劃功能(速度控制模式);
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;
操作模式有網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號(hào)模式和獨(dú)立運(yùn)行模式;
網(wǎng)絡(luò)指令模式為RS232通訊(RS485和CAN總線可選),支持多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器組網(wǎng)控制的操作模式;
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊和MotionStudio上位機(jī)軟件能方便地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整、控制和在線監(jiān)測(cè)等功能;
支持控制參數(shù)保存和報(bào)警歷史記錄保存功能;
支持無(wú)需上位機(jī)的獨(dú)立運(yùn)行模式(獨(dú)立運(yùn)行模式的運(yùn)動(dòng)程序由MotionStudio編寫(xiě)編譯完畢后下載到MOTEC α驅(qū)動(dòng)器,而由驅(qū)動(dòng)器的I/O觸發(fā)程序的運(yùn)動(dòng));
I/O口設(shè)置:6個(gè)光電隔離數(shù)字輸入口(包括脈沖、方向輸入口),2個(gè)光電隔離數(shù)字輸出口,一個(gè)+/-10V模擬量輸入接口;
集成簡(jiǎn)易的PLC功能,網(wǎng)絡(luò)指令模式和獨(dú)立運(yùn)行模式下可以邏輯控制輸入/輸出口;
提供上位機(jī)動(dòng)態(tài)庫(kù)和命令集用于上位機(jī)應(yīng)用程序編寫(xiě);
具有溫度保護(hù),過(guò)流、過(guò)壓、欠壓保護(hù)、I2T電流限制等功能,具有高可靠性;
內(nèi)置電子齒輪;
支持遠(yuǎn)程在線技術(shù)支持功能;
體積小巧。
MOTEC α伺服驅(qū)動(dòng)器使用一個(gè)開(kāi)放的指令集,通過(guò)RS232/RS485/CAN通訊與PC機(jī)或用戶(hù)的上位機(jī)相連接,用戶(hù)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)MOTEC α驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)調(diào)試、應(yīng)用程序編程和通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。MOTEC α驅(qū)動(dòng)器隨機(jī)提供的MotionStudio軟件用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的配置和控制模式的切換,用戶(hù)也可以通過(guò)MotionStudio進(jìn)行電機(jī)的控制和獨(dú)立運(yùn)行模式程序的編程。MOTEC α驅(qū)動(dòng)器提供的動(dòng)態(tài)庫(kù)和指令集為用戶(hù)的使用帶來(lái)的極大的方便。
MOTEC α空心杯伺服驅(qū)動(dòng)器為客戶(hù)提供了友好的圖形化軟件MotionStudio,并開(kāi)放了動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)MotionLib和指令集,如果您的上位機(jī)是PC那么可以利用我們提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)編寫(xiě)您需要的應(yīng)用程序,如果您的上位機(jī)是其他系統(tǒng)那么可以用自由協(xié)議結(jié)合我們提供的指令集,通過(guò)RS232,RS485,CAN通訊編寫(xiě)您的應(yīng)用。
MOTEC α空心杯驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)置為各種控制模式,如+/-10V模擬信號(hào)速度控制或脈沖/方向控制模式。除了網(wǎng)絡(luò)模式之外,其它控制模式無(wú)需要使用網(wǎng)絡(luò)接口而獨(dú)立運(yùn)行。MOTEC α獨(dú)有的獨(dú)立運(yùn)行模式可以讓您在通過(guò)總線配置好驅(qū)動(dòng)器后離線運(yùn)行,同時(shí)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的運(yùn)行可以由IO口來(lái)控制,在獨(dú)立運(yùn)行模式情況下多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的同步也可以通過(guò)I/O口來(lái)時(shí)間同步。
應(yīng)用領(lǐng)域
MOTEC α伺服驅(qū)動(dòng)器具有易于安裝、功能全面、連接靈活等顯著特點(diǎn)。其理想應(yīng)用領(lǐng)域是:
可用于高功率密度的小型機(jī)器人;
可用于對(duì)重量和體積敏感、并需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的小型設(shè)備;
可用于進(jìn)口產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比的替代方案;
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MOTEC ARES系列直流伺服樣本V2.0
網(wǎng)絡(luò)控制低速步進(jìn)應(yīng)用
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